Le fondateur de la boxe tai chi du style Sun était Sun Lutang (1860 / 1932) du comté de Ding xian dans la province du Hebei. Sun était un maître de Xingyi quan et Bagua zhang (pakua). En 1911, il a suivi Hao Weizhen pour apprendre le style Wu Yuxiang tai chi (taiji). En 1916, il publia un livre sur la boxe du pakua. Il a ensuite créé le style de tai chi Sun a été obtenu en mélangeant le meilleur du style Wu Yuxiang Taiji, du style Xingyi et du Bagua.
La caractéristique du taiji Sun est que les praticiens avancent ou se reculent avec des mouvements rapides et durs qui sont reliés les uns aux autres soit dans des positions de fermeture ou d'ouverture avec des changements de directions.
Tombe de Sun Lutang et de Sun Jianyun sa fille