L'histoire ancienne d'Okinawa nous raconte une histoire turbulente, avec des bouleversements politiques violents caractérisant une grande partie de l'héritage de l'île maintenant pacifique. C'était hors de ces jours d'agitation que l'art de kobudo (l'ancienne voie martiale) est né, en raison de la nécessité pour les paysans de défendre leurs familles ou leurs biens en transformant les objets communs quotidiens en armes pouvant être utilisées pour se défendre.
En période de conflits politiques, des armes de guerre telles que des épées et des lances étaient interdites à la population générale, ce qui laissait les agriculteurs et les pêcheurs les proies faciles pour les bandits et les pirates armés. Pour contrecarrer les décrets qui les rendent sans armes, les Okinawans ainsi que les habitants des autres îles de la chaîne de Ryukyuan sont devenus très compétents dans l'utilisation d'outils tels que les perches de transport de seaux à eau, les rames de bateaux et les poignées de moulin à grains comme moyen de protection. Des Kata ont finalement été développés, généralement nommés d'après un fondateur ou un village d'origine, et divers styles de kobudo sont apparus. 
L'un de ces systèmes traditionnels est le style de kobudo de Matayoshi pratiqué par l'Okinawa Kobudo Doushi Rensei Kai, reconnu à l'échelle mondiale comme un chef de file dans l'art dont on avait désespérément besoin et si soigneusement développé pour préserver le bien-être des Les citoyens de Ryukyuan.
L'Okinawa Kobudo Doushi Rensei Kai a de profondes racines dans les enseignements de Shinko Matayoshi (1888-1947), issu d'une famille possédant l'une des plus anciennes lignées d'Okinawa, et se distingue par le fait que chaque membre a été impliqué dans les arts martiaux, dans une certaine mesure. La variété inhabituellement grande des armes enseignées dans le système Matayoshi est née de la capacité de Shinko Matayoshi à voyager et à apprendre tous les aspects de l'art, car il a passé un total de treize années à étudier en Chine, tout en effectuant de fréquentes excursions dans d'autres régions pour découvrir différentes cultures et les armes utilisées pour l'autodéfense. Les voyages ultérieurs de Shinko Matayoshi avaient pour but de promouvoir son système, connu sous le nom de Ryukyuan Kobudo à Okinawa et au Japon continental.
Aujourd'hui, le travail de Shinko Matayoshi est soutenu par son fils, Shinpo Matayoshi (1923-), qui a commencé à s'entraîner sous l'instruction de son père célèbre à l'âge de quatre ans.
Comme son père, Shinpo Matayoshi (comme représenté à droite dans son Dojo de Kodokan en formation d'Okinawa avec un sai qui est unique au système de Matayoshi Kobudo car il est en angle différent du type plus commun) voyage largement pour promouvoir le kobudo et a fondé le Ryukyu Kobudo Renmei en 1970, qui a été réorganisé deux ans plus tard dans le Zen Okinawa Kobudo Renmei.
Le dojo de Shinpo Matayoshi est nommé Kodokan (Voie Éclairée) en l'honneur de son père, dont le prénom Shinko signifie « Vraie Lumière ».
Les différences entre Matayoshi Kobudo et les autres systèmes résultent d'une forte influence chinoise, issue des études de Shinko Matayoshi. Dans l'ensemble, les mouvements du système Matayoshi sont plus détendus et fluides, avec des frappes linéaires et circulaires formant un style doux et fluide.
Alors que les mouvements entre Matayoshi Kobudo sont quelque peu semblables à ceux utilisés dans le karaté d'Okinawa, les positions sont conçues différemment pour des mouvements très rapides et légers. Par exemple, le positionnement du pied pour la position sumo (shiko dachi) n'est pas aussi large, et la position du pied avant de la position du chat (neko ashi dachi) est différent de celui utilisé dans le karaté et d'autres styles de kobudo.
L'influence chinoise se manifeste également dans les techniques de Bo (bâton en bois) où la garde de l'arme se se trouve en dehors du bras plutôt que sous le bras.
Le positionnement du bo à l'extérieur du bras offre une plus grande protection à la partie interne du corps et évite les blessures qui pourraient se produire lorsque le bo revient et s'accroche sous le bras de l'utilisateur, frappant les zones vulnérables dans l'aisselle et le côté de la torse.
Le système Matayoshi Kobudo accorde une grande importance à l'utilisation du bo, uun outil qui serait dérivé du tenbib, qui était un bâton en bois suspendu aux épaules afin de transporter des seaux d'eau à chaque extrémité.
Le type le plus populaire de bo est le rokushaku, qui mesure six pieds de longueur et 1 1/4 pouce d'épaisseur au centre, diminuant jusqu'à 3/4 pouces aux extrémités. D'autres types de bo mesure entre quatre à neuf pieds de longueur, et peuvent être ronds (maru-bo), sur quatre côtés (kaku-bo), ou six cotés (rokkaku-bo) ou à huit côtés (hakkakubo).
Les kata de bo les plus courants sont Shushi- No-Kon, Choun-No-Kon, Sakugawa-No-Kon, Tsuken-No-Kon. D'autres armes de type bâton comprennent le hanbo (bâton en bois de trois pieds), le jo (bâton en bois de quatre pieds), le tetsubo (bâton de fer), le sansetsu-kon (bâton en trois sections) et le konsaibo, qui est un bâton en bois parsemé de picots de fer. De nombreuses armes traditionnelles du kobudo d'Okinawa ont été développées pour se défendre contre des adversaires brandissant des lances ou des épées.
D'autres armes tels que le sai, qui est une arme métallique à trois dents, étaient souvent utilisés par groupes de deux ou trois dans le but de piéger l'arme d'un attaquant et d'utiliser les extrémités à dents dans une frappe perforante.
Bien que l'origine exacte du sai soit obscure, il ressemble beaucoup à un instrument utilisé en Chine qui serait dérivé d'un outil agricole utilisé pour creuser des sillons dans le sol pour planter des graines. Un troisième sai était souvent porté derrière le dos dans la ceinture (obi) en remplacement d'un sai tenu à la main qui était lancé sur un adversaire. Le nunti est une arme à trois branches qui est parfois appelée à tort manji-sai, avec l'une des dents extérieures tournée dans la direction opposée, vers le manche, et qui est souvent attachée à l'extrémité d'un bo (bâton).
D'autres armes de matraque sont la jutte et le tokushu-keibo, un instrument métallique pliable.
Le nunchaku est une arme fabriquée à partir d’une bride de cheval et d’un outil utilisé pour piler le grain ou le riz. Dans le système Matayoshi, les types de nunchaku les plus courants ont des manches en bois octogonaux (hakkakukei) ou ronds (maru-gata) d'égale longueur reliés par une longueur de corde ou de chaîne. Une vigne (kanda) peut également être utilisée comme connecteur plus long, afin de lier la tête et les mains d'un adversaire ensemble « menotte d'Okinawa ».
L'instruction Matayoshi Kobudo comprend le nunchaku avec une poignée moitié moins longue que l'autre, les deux poignées moitié de taille normale, en trois et quatre sections. Le nunchaku han-kei, dont la circonférence des poignées est réduite de moitié, est conçu pour faciliter le transport et la dissimulation, car les deux poignées s'emboîtent facilement. Les faucilles qui sont devenues des armes utiles pour l'autodéfense comprennent le kama, qui a une lame incurvée, et le naginata, une lame incurvée, en forme de faucille, comme une lance de sept pieds de long.
Le nagemaki est une version plus lourde du naginata avec une lame plus grande, tandis que le rokushaku-kama est une faucille avec un manche de six pieds. Les instruments en bois ont joué un rôle important dans l'histoire du kobudo, et des outils tels que le tounkwa (tuifa, tonfa), qui servaient de manches de moulin à farine, étaient des armes efficaces. L'eku (aviron de bateau) était un article populaire dans les villages de pêcheurs d'Okinawa et possède une caractéristique unique en ce sens qu'il permet au défenseur de jeter du sable au visage d'un attaquant en tenant l'eku droit avec l'extrémité de la pagaie vers le bas et en donnant un coup de pied au fond. mouvement rapide, vers l’avant et vers le haut. Il existe également l'abumi (étrier de selle en bois) et le tecchu (« poing américain ») fabriqués à partir de fuseaux de fil.
Le Chizikanbo, fabriqué à partir de flotteurs à poissons en bois, est une autre arme attachée aux mains pour améliorer l'efficacité des coups de poing.
Le bokken, ou épée en bois, était utilisé comme appareil d'entraînement, tandis que l'épée de pratique du kendo faite de pousses de bambou (shinai) servait d'outil de conditionnement. Les armes ressemblant à des couteaux qui pourraient être dissimulées dans les vêtements et facilement produites en cas de besoin sont le kaiken (couteau de six pouces), le juken (baïonnette) et le tanto (poignard avec une lame mesurant de huit à seize pouces de longueur).
Un autre arme est le ninshokudai, ou des bougies sur un support en forme de L avec des pointes de fer qui seraient portées par les femmes d'Okinawa.
Les chaînes produisaient des armes plus grosses et plus lourdes telles que le suruchin (Manriki-gusari), qui était lesté à une extrémité, et le gekigan (ballet et chaîne).
Le chigiriki est une arme dotée d'une chaîne de trois à dix pieds attachée à une boule de fer à une extrémité et à un bâton à l'autre extrémité.
Le nagama est une canne de marche rétractable fabriquée à partir de maillons de chaîne.
D'autres éléments de la longue liste enseignée dans le système Matayoshi Kobudo incluent la hallebarde, une arme lourde en forme de hache avec une lame en forme de pièce de monnaie.
Le tecchu est une autre forme de « coup de poing américain », tout comme le tetsuko, qui est fait de métal et clouté.
Le tinbe (timbei, tembe, timpei), qui est un bouclier fabriqué à partir de la carapace d'une tortue de mer géante, s'est avéré efficace pour repousser les attaques à l'épée ou à la lance, et était souvent utilisé avec la petite arme en forme de fléchette connue sous le nom de rochin.
Il convient de souligner que l'étude de la multitude d'armes du système Matayoshi se déroule sur une base complète et que les étudiants ne sont pas encouragés à se contenter de se plonger dans divers domaines pour tenter « d'en apprendre un peu plus sur chaque arme ». Les principes du maître fondateur sont basés sur une connaissance approfondie du but et de l'origine de chaque arme, et il faut de nombreuses années de formation dédiée pour maîtriser l'utilisation d'un seul objet.
Matayoshi Kobudo est devenu très populaire parmi les pratiquants des principaux styles de karaté d'Okinawa, car il s'intègre bien aux arts à mains vides et complète l'entraînement martial d'un étudiant. L'un des principes traditionnels d'Okinawa concerne le fait que Gakiya Sensei considère le kobudo non seulement comme un art d'autodéfense, mais sert également de moyen d'obtenir et de maintenir la paix intérieure.
